1, Ceangal bann-cinn fèin-ghluasadach air fo-bhratan.
2, Electro-pneumatic siostam-obrachaidh.
3, Tha an inneal ceangail bann-làimhe elastic Underware seo uidheamaichte le inneal ceartachaidh fèin-ghluasadach.
4, An ceangal bann-leathann underware air a uidheamachadh le co-thaobhadh suidheachadh seam fèin-ghluasadach.
5, suidheachadh le taic bho ghathan laser.
6, Le siostam lorg sensor fèin-ghluasadach.
7, inneal tar-tharraing seam fèin-ghluasadach.
8, siostam leudachaidh fèin-ghluasadach leudachaidh cuibhle chlì.
9, inneal beathachaidh fèin-ghluasadach (waitstband).